瑞士BOTA六維力傳感器

型號(hào)：FC-Kinova Gen3

量程：             Fx         F y      Fz         Mx          My           Mz 

范圍過載限制* 1000N 1000N 1800N 20Nm      20Nm      20Nm 

                       2800N 2800N 7500N 80Nm      80Nm     140Nm 

NFR**             0.15N  0.15N   0.15N  0.008Nm 0.008Nm 0.001Nm

尺寸：75 mm x 40,8 mm 

最大采樣率：3800 Hz 6 DoF IMU

防護(hù)等級(jí)：IP66

工作溫度：0℃~55℃

配置：

KIT-FTS-KG32 適用于Kinova Gen3機(jī)器人的6軸力扭矩傳感器套件，兼容Robotiq夾具

KIT-FTS-KG32-ISO 適用于Kinova Gen3機(jī)器人的6軸力-扭矩傳感器套件，配備ISO 50末端執(zhí)行器適配器

簡(jiǎn)介：

該傳感器通過隨附的扁平電纜，利用機(jī)器人配備的20針工具擴(kuò)展接口與機(jī)器人連 接。默認(rèn)情況下，它會(huì)接入機(jī)器人的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)（VLAN 20），并提供與機(jī)器人 工具擴(kuò)展模塊相同的連接功能；同時(shí)內(nèi)置以太網(wǎng)交換模塊，使用戶自定義工具 能夠利用以太網(wǎng)連接功能。 用戶需啟用機(jī)器人的以太網(wǎng)通信功能，傳感器將通過IP地址20.10.0.201在網(wǎng)絡(luò)中 顯示。此外，傳感器還連接至10針彈簧觸點(diǎn)，以實(shí)現(xiàn)工具端的夾具連接。 若傳感器不可訪問或需要使用不同的IP地址，請(qǐng)使用連接至(X3)接口的USB-C數(shù)據(jù) 線，并通過通信選項(xiàng)卡中的在線配置工具設(shè)置傳感器的IP地址。