某高校實驗小組選取減阻效果較好的 0.3mm 溝槽，應用在 AUV 上，驗證其減阻效果。

該實驗在學校自建循環水槽進行阻力試驗。水槽總長為 17 米，高 2.8 米，其中水深為 1.5 米。寬度為 1.7 米。其工作段長度為 7米。在循環水槽進行水下阻力測試時，通常通過箭桿將平面運動機構與艇體連接。平面運動機構可以控制模型運動，便于模擬 AUV 在水下的各種運動姿態，可以通過它來預測 AUV 水下航行軌跡，以及評估 AUV 的各項性能參數。

本次試驗，上海耐創公司根據試驗要求研制并生產的單分量測力傳感器（防水拉壓力天平），其測量范圍是0~50N。如圖 （a）所示，測力天平上下為對稱結構，上表面與下表面的螺紋孔用于 測力天平的固定與安裝。圖b為測力天平的受力方式。如下圖所示，將測力天平的受力方向與試驗來流方向保持一致，即可測得 AUV 的阻力。

為驗證測力天平的精準性。如下圖所示，設計了一套用于標定傳感器的標定架，使用滑輪與砝碼組成的靜態標定系統，利用標定架對測力天平進行精確標定。在加載過程中，對單軸天平的拉力和壓力方向進行測試。砝碼、測力天平和加載盤通過鋼絲繩連接的，并通過定滑輪進行導向，通過測力天平可以實時監測標定的力值。

由于本次試驗需要測得目標 AUV 的阻力，為了滿足這一需求，在 AUV 內部，安裝耐創品牌的定制款測力天平。在外部 AUV 模型需要與平面運動機構連接。在模型內部安裝固定天平，要保證天平中心位置與模型重心位置重合，需要在模型內部安裝底板與轉換件，底部橫向結構鉆孔與艇體底板用螺絲固定連接，上部縱向結構與天平連接。橫向結構懸臂支架連接，下部固定天平。左右連接件結構，夾住了測力天平，使其達到固定的效果，更好的完成測力工作。