通過在扭矩支撐部件之間插入扭矩傳感器，可以進行在線扭矩測量，這非常類似于在套筒和套筒扳手之間插入延長桿。旋轉套筒所需的扭矩由套筒延伸桿直接支撐。這種方法允許扭矩傳感器盡可能靠近目標扭矩放置，并避免可能的誤差，例如寄生扭矩（軸承等等）具有獨立負載和大轉動慣量的零件（會阻尼動態扭矩）。

　　1、聯機扭矩

　　通過在曲軸和調速輪之間插入在線扭矩傳感器，可以測量發動機產生的動態扭矩，避免調速輪的轉動慣量和傳動損失。為了測量驅動輪、對于幾乎靜態的穩態扭矩，在線傳感器應放置在汽車的輪輞和輪轂之間或傳動軸中。由于典型的扭矩驅動軸（driveline）由于轉動慣量和其他相關部件的原因，在線測量通常是正確測量動態扭矩的唯一方法。

　　2、反扭矩

　　反扭矩傳感器使用牛頓第三定律：兩個物體之間的作用力和反作用力總是大小相等，方向相反為了測量電機產生的扭矩，我們可以采用如上的在線測量方法，也可以測量電機停止轉動需要多大的扭矩，通常稱為反作用扭矩

　　在旋轉的應用中，與傳感器進行電連接顯然是一個問題，通過測量反扭矩可以避免電連接：然而，這樣做也有不利之處。反作用扭矩傳感器經常需要支撐重要的無關負載，例如電機的重量或者至少驅動軸的一部分（重量）這些負載可能會導致耦合誤差（該傳感器不僅響應待測量的確定的反扭矩，而且響應由其它力引起的反扭矩）有時，靈敏度會降低，因為傳感器必須放大以支持不相關的負載。對于靜態扭矩測量，使用在線和反向扭矩方法將獲得相同的測量結果。