六維力傳感器在醫療機器人中的應用

文章出處：創始人人氣：發表時間：2023-02-06 16:30:16

　　機器人使用機器視覺、六維力控制等核心硬技術，在精密裝配中，力傳感器是機器人完成安裝的必備傳感器。通過人機合作，解決行業用工荒問題，同時降低行業服務人員密集接觸的安全風險用機器人代替人工，不僅節省了時間，還大大降低了工作人員的勞動強度和病毒傳播的風險，有助于行業轉型升級，促進經濟復蘇。

　　和機器人操作中的六維力/六維力傳感器可以同時測量物體的空間全力信息，是目前廣泛使用的多維力矩傳感器。

　　六軸力/六維力傳感器可以同時測量物體的空間全力信息，包括三維力信息Fx、Fy、Fz和三維扭矩信息Mx、My、Mz是多維力測量最完整的形式，是目前應用最廣泛的多維扭矩傳感器。

　　目前這類傳感器主要用于力和力/位控制的場合.如工業機器人教學自動裝配去毛刺拋光產品測試生物力學實驗手術娛樂互動等領域。

　　顯著優點：

　　過載保護：六維力傳感器具有良好的過載保護，在一些特殊的應用場合，比如高速運行的高負載工業機器人，會產生巨大的慣性力，因此對過載保護的要求更加嚴格。

　　高頻采樣：六維力傳感器實時反饋六維力矩數據，更新頻率高達2KHz，可以滿足各種實時應用的采樣頻率要求。

　　六維力傳感器易碎，容易損壞在使用之前，一定要仔細研究它的使用方法和操作說明，仔細閱讀說明書，使用時一定要小心。使用前，必須確定要測量的力的范圍，以便選擇合適的傳感器如果不能確定量程，應首先選擇量程最大的傳感器來確定量程，然后再選擇合適的傳感器。

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