隨著時(shí)代的進(jìn)步和現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的制造加工工業(yè)也完成了與高科技的結(jié)合變身，在現(xiàn)在的機(jī)械制造工廠中，隨處可見機(jī)床與傳感器的結(jié)合使用，不論是數(shù)控機(jī)床力控應(yīng)用還是工業(yè)機(jī)器人力控應(yīng)用，都會使用到三維力傳感器或者六維力傳感器。很多場景使用六維力傳感器可以帶來效率、成本等方面的優(yōu)勢，所以在機(jī)器人拖動示教、打磨、裝配的環(huán)節(jié)，很多廠商會選用六維力傳感器。

 力和力矩傳感器用于檢測關(guān)節(jié)間或者末端工具與接觸物間的力或力矩大小，常用于打磨、拋光、裝配、拖到示教、碰撞檢測等，是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能化力覺感知的重要工具。從軸數(shù)上，一般有單軸和多軸，單軸就是檢測一個(gè)軸上的力或者力矩，多軸就是檢測多個(gè)軸上的力或者力矩，一般來說，廠商通常會選擇六軸，六軸是指直角坐標(biāo)系中X、Y、Z三分量與Mx、My、Mz三力矩分量。從原理上說，常見有應(yīng)變式力傳感器、壓電式力傳感器、壓阻式力傳感器等。應(yīng)變片式力傳感器就是通過彈性的形變帶來阻值的變化，常見有膜片式、應(yīng)變管式、應(yīng)變梁式、組合式。壓電式力傳感器是根據(jù)壓電材料的壓電效應(yīng)把受力的變化轉(zhuǎn)換成電壓或電流信號。壓阻式力傳感器是利用硅材料的壓阻效應(yīng)在受到機(jī)械應(yīng)力下電阻的變化。壓電式通常只能測量到轉(zhuǎn)瞬即逝的一瞬間的力，而壓阻力式持續(xù)不斷的能被測量到的力。

 其六維力傳感器主要應(yīng)用方案是使用六軸力傳感器采集工作過程中各個(gè)軸向的受力情況，然后將采集到的信號經(jīng)過六通道數(shù)據(jù)處理設(shè)備處理后，直接上傳到電腦，在電腦上的多界面數(shù)據(jù)分析處理軟件上進(jìn)行數(shù)據(jù)的波形顯示，實(shí)時(shí)存儲，存儲數(shù)據(jù)查看，方便進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。

   這樣有利于廠商進(jìn)行后期工藝分析與改進(jìn)，進(jìn)一步確認(rèn)加工精度與改進(jìn)加工工藝。